Andys Blog

Wie ich erst berichtet hatte, stellte mein Roomba vor kurzem seinen Dienst mit Fehler 9 ein. Ärgerlich, nach 2.5 Jahren ist die Garantie natürlich abgelaufen und der Roomba auch recht teuer. Nach etwas Recherche im Internet fand ich heraus, dass es sich bei Fehler 9 um einen defekten Stoßsensor handelt.

Der Roomba denkt er fährt gegen eine Wand und dreht sich nur noch im Kreis. Die gute Nachricht, das Ganze lässt sich mit etwas Bastelei, ein paar Dioden und Lötkolben kostengünstig reparieren. Schuld sind ein paar Bauelemente die wohl nach ein paar Jahren an Leistungsfähigkeit nachlassen und dann tritt der Fehler auf.

Hier ist eine Anleitung wie ich meinen Roomba wieder flott bekommen habe.

Die Anleitung ist für einen Roomba 580. Sollte aber für alle Roomba 5xx Geräte analog sein.

Fangen wir an. Im ersten Schritt finden wir erst mal heraus, ob und welcher Sensor kaputt ist. Der Roomba hat 2 Stoßsensoren. Auf der Herstellerseite wird geraten bei Fehler 9 zuerst die Stoßsensoren mehrmals von Hand zu betätigen, für den Fall, dass ein Fremdkörper diese verklemmt oder verunreinigt hat.

Wenn das nicht hilft, starten wir die Selbstdiagnose des Roomba. Der Roomba hat mehrere interne Diagnoseprogramme. So geht’s:

• zuerst den Roomba ausschalten, Clean LED muss aus sein
• Dock und Clean Button gleichzeitig drücken und gedrückt halten
• nun den Spot Button 6 mal drucken
• Dock und Clean Button loslassen
• der Roomba spielt nun eine Melodie und ist im test-0 Modus, die LEDs fangen an zu blinken
• nun den Dock Button 2 mal drücken, damit gelangen wir zum Bumper-Test (test-2)
• Dirt detect blinkt nun blau und die Clean LED wird rot
• nun können wir testen, betätigen wir den Bumper rechts, sollte die Dock LED leuchten bis der Bumper wieder losgelassen wird, leuchtet die LED nicht, ist der Sensor defekt (war bei mir so)
• der linke Bumper sollte die Spot LED leuchten lassen, auch hier, leuchtet diese nicht, ist der linke Sensor defekt.
• Dock und Spot für 10 Sekunden drücken um den Testmodus zu verlassen

Nachdem wir nun wissen welcher Sensor kaputt ist, geht es nun darum den Roomba zu zerlegen.

Folgende Ersatzteile werden benötigt:

Diese gibt es bei Conrad (hier auch die Bestellnummern von Conrad). Kostet ca. 1 Euro pro Bauteil. Für jeden Sensor werden jeweils eine Diode und ein Fototransistor benötigt.

Nun geht es ans Zerlegen des Roomba. Kleiner Hinweis. Am besten die Schrauben nach Arbeitsschritt sortiert aufbewahren. Man kommt sonst sehr leicht auseinander.

Zuerst Dreckbehälter und die Bürsten entfernen. Anschließend die Bodenplatte abschrauben:

Jetzt wird die Batterie entfernt und der Bumper abmontiert. Dieser ist mit 10 Schrauben befestigt.

Um den Bumper komplett abzunehmen muss noch der Empfänger für die Basisstation gelöst werden:

Bei der Gelegenheit können wir nun die Bumperschalter prüfen.

Lassen sich diese betätigen oder hat sich eventuell ein Fremdkörper verhakt. Falls nichts auffällt, geht es nun weiter mit der oberen Abdeckung. Diese wird mit verschiedenen Plastiknasen fixiert Also vorsichtig von vorne die Abdeckung anheben und die Plastiknasen ggf. mit einem Schraubenzieher lösen. Dann kann die Abdeckung entfernt werden.

Die Abdeckung sitzt in der Mitte recht fest, man muss schon etwas Kraft aufwenden.

Im nächsten Schritt sind nun wieder einige Schrauben zu lösen. Hinweis: Eine ist etwas kleiner.

Nun kommt auch schon die Platine zum Vorschein. Jetzt entfernen wir den grauen Ring und Abdeckung in der Mitte.

Es wird kaum überraschen, noch mehr Schrauben:

Nun lösen wir die oberen Stecker der Platine:

Die Platine nun vorsichtig nach oben ziehen und überklappen. Nun sieht man bereits die Bumpersensorbaugruppe.

Die Baugruppe ist mit 2 Schrauben fixiert. Diese lösen. Diese muss nun zerlegt werden. Vorsichtig die Plastikverbindung lösen. Achtung, drinnen ist eine Feder die bei der Gelegenheit gerne wegfliegt.

Hat man den Bumperschalter zerlegt findet man auch schon die kleine Platine und die Übeltäter:

Wie man sieht habe ich auch eine kleine Verletzung beim Zerlegen davongetragen.

Nun muss man zum Lötkolben greifen und den Fototransistor und die Diode ersetzen. Zuerst die alten auslöten und dann die neuen einlöten:

Der Fototransistor ist der obere bei den Kabel und ist oben etwas blau.

Anschließend alles wieder rückwärts zusammensetzen. Wenn nun alles geklappt hat und kein sonstiger Defekt der Elektronik vorlag, funktioniert der Roomba nun wieder. Am besten dazu das Diagnoseprogramm starten.

Ich empfehle das zu machen, bevor der Roomba komplett zusammengesetzt ist.